w211 apd bėda

[FragnaT]

Sveiki. Vėl problemos.. w211 e320 cdi 2003m. Važiavau, sustojau sankryžoj, tada pradedant važiuot nestipriai susipurtė visa mašina, bet labai trumpam. Toliau greitėjant jungė iki 3 pavaros ir viskas. Sustojau, užvedžiau per naujo, tada viskas susitvarkė kokiem ~5km ir vėl tas pats. Apsisukau važiuot namo, tada visai pradėjo durniuot dėžė, dingsta visi bėgiai. Užkuri per naujo, pavažiuoji ~50 metrų ir vėl dingsta visi bėgiai. Po kelių užvedimų įjungus D ar R spaudžiant gazą apsukos kyla iki 1k, mašina nevažiuoja. Ant P ar N gazuojas normaliai.
Ko galima tikėtis?

Edit: Pastovėjus ilgesnį laiką, vėl važiuoja kokius ~2-3km idealiai, poto vėl tas pats.