W163 2002m. BAS ESP, ABS problema

[Danielius]

Sveiki,

Turiu problema. Atvazinejau su automobiliu apie metus laiko ir atsirado bedos. Uzsidege BAS ESP, ABS lemputes ir tuo paciu metu dingo antipraslidimas ir pradejo nelaiku suveikinet ABS.
Siandien nuvaziaves i servisa kur taiso tik MB, pasidariau diagnostika kur primete nemazai klaidu. Klaidos kurios susijusios su sia mano problema tai: C1401 ir C1140-008.
Servise pasake, kad ABS blokas neveikia, neeina prie jo pasijunkt ir vairo padeties daviklis "N49" rodo +360 laipsniu vietoj 0. Patare pirmiausiai pasidaryt ratu suvedima, kad istatyt 0 pozicija ir tada junktis kompa vel. Ratu suvedimo kolkas nesidarau, nes nuprantu kaip galejo viskas vienu momentu nusimust iki +360 laipsniu kai metus atvazinejau ir jokiu problemu neturejau.

Gal kaskas jau yra susidures su tokia problema ir gali kaska patart?

PS. vin kodas....A371934