W211 ESP, ABS, Service Break visit workshop

[girdejei]

Sveiki, tvarkiau važiuoklę priekinėje dalyje, buvo keisti šarnyrai. Vėliau darytas ratų suvedimas. Po atliktų darbų prietaisų skydelyje užsidegė klaidos: ESP, ABS ir Service Break visit workshop. Bandžiau nuimti "klemą" nuo akumuliatoriaus, tačiau teigiamo pokyčio neįvyko, klaidos vistiek užsidega tik pradėjus važiuoti, nors užvedus variklį ir stovint vietoje klaidų nemeta. Bandžiau išėmęs daviklius abiejų pusių nuvalyti, vėliau juos pastačiau į vietą. Klaidos nedingo.
Pajungiau pas draugą ant kompo, rastos 4 klaidos:
C2452 (wheel-speed sensor front right Air gap too wide).
C04AF (wheel-speed sensor front right Fault in ASG via CAN).
C0D41 (steering wheel angle sensor plausibility).
C3253 (CAN message, engine control unit Wrong engine code).
Važiuojant pajungus kompą visi ABS/ESP daviklių darbo režimai matomi, greičiai kaip ir vienodi.
Vairo padėtį bandžiau kalibruoti užvedus susukdamas vairą į dešinę pusę iki galo ir į kairę pusę iki galo, vėliau pastačiau į tiesią padėtį ir išjungiau degimą ir vėl įjungiau, bet neužvedžiau, vėliau išjungiau degimą ir užvedžiau. Užvedus klaidų nemeta, pradėjus važiuoti vistiek užsidega ESP, ABS ir Service Break visit workshop. Gal ne taip reikėtų kalibruoti?
nebežinau ką daryti, gal ką patarsite?